IP 67 緊湊型端子盒中集成了 32 位快速脈沖計數器   EtherCAT端子盒 EP1518 集成了大量功能：32 位計數器、帶傳感器診斷功能的數字量輸入和可調節的濾波器功能。將這些功能整合在一個模塊里使得應用更加靈活，且大大降低了物流成本。   EP1518 有 8 個 24 V DC 數字量輸入以及一個EtherCAT輸入端口和一個EtherCAT輸出端口，用于連接處理層。EtherCAT端子盒以最高 1 kHz 的計數頻率計算快速脈沖。集成的數據預處理功能能夠可靠、獨立于控制周期時間地計數脈沖。   在傳輸狀態，EP1518 被設置成兩個 32 位的加/減計數器。每個計數器都有一個可以禁用的加/減和門輸入。兩個輸入可提供用于標準功能。此外，IP 67 端子盒的所有 8 個信號輸入通過EtherCAT作為標準數字量信號傳輸。   此外，EtherCAT端子盒具有通過傳感器饋電診斷實現的短路檢測功能�；�于軟件的輸入適應功能通過 0…100 ms之間可調的濾波時間可以實現對最多樣化的傳感器/開關的適應。