簡(jiǎn)介：
1.1、主要特點(diǎn)
* 全數(shù)碼化、高可靠性：
主控單元采用進(jìn)口高性能的數(shù)碼控制單元（采用美國(guó)TI公司最新的高速32位DSP作為核心，最高速度可達(dá)150MHz，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力及快速的浮點(diǎn)計(jì)算為勵(lì)磁控制器模型的精準(zhǔn)數(shù)碼化和勵(lì)磁控制器其它輔助功能的實(shí)現(xiàn)提供了保證。外圍配以大規(guī)模的可編程邏輯器件FPGA、CPLD作為輔助元件，將控制系統(tǒng)基本縮小為一個(gè)片上系統(tǒng)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性），實(shí)現(xiàn)全交流采樣技術(shù)，勵(lì)磁裝置的操作邏輯電路，機(jī)械或電子的電壓整定機(jī)構(gòu)都可以簡(jiǎn)化或取消。
* 多功能：
PID調(diào)節(jié)、非線性最優(yōu)LOEC、線性最優(yōu)NEC、模糊邏輯FLEC等控制方式可選。
* 控制速度快、精度高：
采用多處理器系統(tǒng)、哈佛結(jié)構(gòu)、并行處理技術(shù)、多級(jí)流水線、高速DSP內(nèi)核，數(shù)據(jù)處理速度和精度大大提高。32通道模擬量采集均為每周期（每 20 毫秒）144 點(diǎn)高速交流直接采樣，并通過快速快速傅立葉變換，完全消除了零漂等對(duì)測(cè)量精度的影響。
* 采用準(zhǔn)角順極性過零自動(dòng)投勵(lì)，強(qiáng)勵(lì)整步，電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)、迅速、無沖擊。
* 失步保護(hù)及不減載自動(dòng)再整步功能：當(dāng)電機(jī)失步時(shí)，可在不停機(jī)、不減載的情況下自動(dòng)再整步或跳閘停機(jī)（可選）。
* 可以同斷電失步保護(hù)裝置（DSBW）配套使用，實(shí)現(xiàn)斷電失步再整步功能（可選）。
* 表面貼工藝，多層印刷電路板，軍品級(jí)芯片，重要芯片均采用國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)的成熟產(chǎn)品。保證裝置平均無故障時(shí)間達(dá)100000小時(shí)。
* 獨(dú)特的軟件設(shè)計(jì)方法：
采用美國(guó)CMX公司推出的微控制器實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS及其功能強(qiáng)大的專家?guī)旌瘮?shù)，面向任務(wù)的程序設(shè)計(jì)風(fēng)格，按全優(yōu)先服務(wù)方式進(jìn)行資源管理、任務(wù)調(diào)度、異常處理等工作，工作極為可靠，也使微控制器的性能得以最大程度的發(fā)揮；采用C語言或梯形圖（PLD）、指令表（IL）、Basic、結(jié)構(gòu)文本（ST）、順序功能圖（SFC）、數(shù)據(jù)模塊編輯器、數(shù)據(jù)類型編輯器等編程，執(zhí)行速度快，可讀性好，易于擴(kuò)展和移植。
* 采用快閃存儲(chǔ)器（Flash ROM），支持自舉載入程序及遠(yuǎn)程維護(hù)。
* 通訊和網(wǎng)絡(luò)功能：
提供非常開放的通訊接口和網(wǎng)絡(luò)接口，具有標(biāo)準(zhǔn)的USB、以太網(wǎng)、 RS232/485/422或高速現(xiàn)場(chǎng)總線CANBUS、TCP/IP或MODEM等實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊。非常方便地與其它設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制、管理的自動(dòng)化、信息化。
* 軟件電位器功能，所有模擬量的處理回路均取消電位器，改為能夠在菜單上整定的軟件電位器，調(diào)試工作由此變得更加輕松靈活。
* 方便直觀的人機(jī)接口：
采用日本NEC產(chǎn)15吋全真彩TFT觸摸屏液晶顯示器，漢化界面，將人機(jī)交互提高到了一個(gè)更新的高度，數(shù)據(jù)顯示直觀明了，信息量大。非常直觀地在線選擇、切換工作方式，設(shè)置、修改參數(shù)和對(duì)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。可以做到無需說明手冊(cè)而操作。給用戶的使用提供了極大的方便。
* 對(duì)于無刷勵(lì)磁系統(tǒng)，具有旋轉(zhuǎn)整流盤故障監(jiān)測(cè)功能。
* 可靠的滅磁系統(tǒng)：
可選用阻容無觸點(diǎn)的靜態(tài)滅磁方法（我公司專利技術(shù)），無噪音、無操作過電壓，可靠、平穩(wěn)；也可選用傳統(tǒng)的逆變滅磁方法。
* 完善的自檢及控制、保護(hù)功能，用于保護(hù)勵(lì)磁裝置本身和同步電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行：具有失步、誤強(qiáng)勵(lì)、過勵(lì)反時(shí)限、欠勵(lì)、失脈沖、均流越限檢測(cè)及保護(hù)、過流、過壓、可控硅故障、硬件故障等保護(hù)功能。
* 控制單元采用西門子結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)型單元機(jī)箱、插拔式模塊，獨(dú)特的抗干擾設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)。功率單元及風(fēng)機(jī)單元都采用模塊化結(jié)構(gòu)，安裝、更換方便。
* 整流橋及風(fēng)機(jī)單元都采用模塊化結(jié)構(gòu)，安裝、更換方便。可以不停機(jī)、不減載在線更換控制單元及風(fēng)機(jī)單元：即使裝置的控制單元、風(fēng)機(jī)單元等環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，也可以不停機(jī)、不減負(fù)載，在保證裝置連續(xù)運(yùn)行及電機(jī)帶正常負(fù)荷、不間斷運(yùn)行的條件下更換有故障的單元，且更換后不用調(diào)試就能恢復(fù)正常運(yùn)行。
* 通過精心的設(shè)計(jì)，合理的處理接地、濾波、屏蔽等方面的細(xì)節(jié)，使得裝置的抗干擾能力達(dá)到嚴(yán)酷等級(jí)三級(jí)以上的標(biāo)準(zhǔn)。
* 具有手動(dòng)（恒觸發(fā)角）、自動(dòng)（恒勵(lì)磁電流、恒勵(lì)磁電壓、恒功率因數(shù)、恒無功功率）調(diào)節(jié)勵(lì)磁功能，相互切換無擾動(dòng)。
* 雙通道互為備用工作方式：
根據(jù)用戶需要，可以采用單通道工作方式或雙通道互為備用工作方式。雙通道無擾動(dòng)自動(dòng)切換（可選）。
* 功能超強(qiáng)大的錄波器功能：
LD3000電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器配置記錄故障前20秒故障后80秒的16路模擬量測(cè)量數(shù)據(jù)和16路開關(guān)量狀態(tài)的錄波器，在錄波時(shí)長(zhǎng)內(nèi)可任意配置故障前后時(shí)間，可設(shè)置每周波采樣分辯率(最高達(dá)144點(diǎn)/每20ms)及顯示分辯率和時(shí)間段，量程,記錄的量包括，電機(jī)電壓UG1，電機(jī)電流IA,觸發(fā)角ARF,有功功率P，無功功率Q，轉(zhuǎn)子電壓Ufd，轉(zhuǎn)子電流 Ifd，電機(jī)頻率F0，基本涵蓋了所有模擬量，故障波形能夠在控制器自帶的15吋顯示器(分辯率1024*768)進(jìn)行顯示，也可以通過串口上傳到筆記本電腦上進(jìn)行顯示，處理。可以很方便地進(jìn)行波形儲(chǔ)存,分析,和打印,自動(dòng)突變量啟動(dòng)和故障啟動(dòng)三種方式。能記錄電機(jī)起動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的各物理量的變化波形。
* 示波器功能：
LD3000電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器能象示波器一樣實(shí)時(shí)顯示電機(jī)電壓UG1，電機(jī)電流IA,觸發(fā)角ARF,轉(zhuǎn)子電壓Ufd，轉(zhuǎn)子電流 Ifd，電機(jī)頻率F0，基本涵蓋了所有模擬量,能顯示交流值和有效值和16路開關(guān)量狀態(tài)，可設(shè)置每周波采樣分辯率及顯示分辯率和時(shí)間段，量程。能實(shí)時(shí)顯示電機(jī)起動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的各物理量的變化波形。
* 事件追憶：
能夠按先進(jìn)先出的原則記錄2000次故障,事件動(dòng)作值，及故障時(shí)間（精確到毫秒），故障類型，及記錄的當(dāng)時(shí)電機(jī)電壓UG1, 電機(jī)電流IA,觸發(fā)角ARF,有功功率P，無功功率Q，轉(zhuǎn)子電流 Ifd，電機(jī)頻率F0，本柜輸出勵(lì)磁電流Ifa。基本涵蓋了所有模擬量。
* 完善的試驗(yàn)功能：
可以在線修改放大倍數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)、慣性時(shí)間常數(shù)，進(jìn)行開關(guān)量傳動(dòng)試驗(yàn)、過勵(lì)限制、欠勵(lì)限制、階躍響應(yīng)試驗(yàn)，、滅磁實(shí)驗(yàn)及聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，所有這些修改及實(shí)驗(yàn)均只需通過控制器上的觸摸屏操作即可，不用改接線，非常方便。
* 裝置電源可以采用單路供電，也可采用雙路供電，一路來自于直流蓄電池電源，另一路來自廠用交流電降壓整流。兩路電源并聯(lián)運(yùn)行，互為冗余，提高了裝置的可靠性。
* 抗干擾能力：
通過精心的設(shè)計(jì)，合理的處理接地、濾波、屏蔽等方面的細(xì)節(jié)，使得裝置的
抗干擾能力達(dá)到嚴(yán)酷等級(jí)三級(jí)以上的標(biāo)準(zhǔn)。
主要技術(shù)指標(biāo)及功能
LD3000勵(lì)磁裝置全面滿足或優(yōu)于GB/T 7409.3-1997 大、中型同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)技術(shù)要求。具體指標(biāo)參數(shù)如下：
1、調(diào)節(jié)精度(恒勵(lì)磁電流)：≤0.5％。
2、調(diào)節(jié)范圍：5％～130％。
3、調(diào)節(jié)頻率：不低于300次/秒。
4、可控硅控制角α分辨率: 0.0048度/位碼。
5、A/D轉(zhuǎn)換：32路輸入，分辨率18位。
6、A/D 轉(zhuǎn)換速率：400K/S。
7、移相范圍：10-150度，上下限制可設(shè)定。
8、功率因數(shù)：四象限功率因數(shù)測(cè)量。
9、開關(guān)量I/O：24路開關(guān)量光電隔離輸入，24路開關(guān)量輸出，其中4路采用
光電隔離輸出，20路繼電器輸出。
10、D/A輸出：2路隔離的D/A轉(zhuǎn)換器，每一路D/A輸出均可以在菜單具體選擇要輸出的變量。
D/A量程：2路-2V～+2V（隔離），分辨率16位
11、4~20mA輸出：2路4~20mA輸出（隔離），分辨率16位
12、觸發(fā)脈沖：可供三相全控整流橋用的六相雙脈沖，脈沖寬度100uS,可同時(shí)觸發(fā)5組以上并聯(lián)運(yùn)行的三相全控橋。
13、網(wǎng)絡(luò)接口：串口1：RS-232 （隔離）
串口2：RS-485 （隔離）
CAN總線：CANH,CANL（隔離）
通訊協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議
14、階躍特性(恒勵(lì)磁電流)：±10%階躍超調(diào)量小于20％，振蕩次數(shù)小于2次，調(diào)整時(shí)間小于5秒。
15、電源適應(yīng)性：電源電壓變化范圍±50％。
16、功率消耗：小于200W。
17、控制回路輸入電氣量：
定子電壓：2相或是3相（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而定）。
定子電流：1相或是3相（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而定）。
轉(zhuǎn)子電流信號(hào)。
同步電壓信號(hào)：3相或是1相。
18、兩種投勵(lì)方式可供選擇
（1）滑差投勵(lì)：在電機(jī)起動(dòng)時(shí)，測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的頻率或周期（與轉(zhuǎn)速大小相對(duì)應(yīng)），當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到投勵(lì)轉(zhuǎn)速時(shí)，采用順極性投勵(lì)的原則，在拉入同步最有利的投入分離角δ≈0度時(shí)進(jìn)行整步投勵(lì)，提高了電機(jī)整步和再整步的帶載能力和拉入同步過程的可靠程度。
（2）計(jì)時(shí)投勵(lì)：在電機(jī)起動(dòng)時(shí)，測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的頻率或周期（與轉(zhuǎn)速大小相對(duì)應(yīng)），當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到某一設(shè)定值時(shí)，起動(dòng)計(jì)時(shí)投勵(lì)環(huán)節(jié)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)進(jìn)行自動(dòng)投勵(lì)。
19、本裝置具有低壓強(qiáng)勵(lì)和整步強(qiáng)勵(lì)功能。
20、裝置電源既可采用單路供電也可采用雙路供電：一路來自于廠用交流電源降壓整流，一路來自蓄電池電源或其它備用電源，兩路電源并聯(lián)運(yùn)行，互為冗余，提高了裝置的可靠性。 |
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